隨著科技的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展?，F(xiàn)如今，城市中的高層建筑越來越多。同時(shí)為了美觀，很多的高層建筑物的外墻都采用玻璃幕墻，玻璃幕墻花樣眾多，色彩亮麗，在現(xiàn)代社會上應(yīng)用越來越頻繁，為我們的城市帶來了美觀與現(xiàn)代化的感受同時(shí)，日常的維護(hù)清洗工作也成為一項(xiàng)重要的課題。

 

 

高層玻璃由于長期的風(fēng)吹日曬，空氣中的有害氣體和家庭煙塵極易附著其玻璃表層，與之發(fā)生反應(yīng)，如其長期受不到清潔而受到侵蝕，在影響城市面貌的同時(shí)，還會對建筑物本身造成破壞。所以對高樓大廈的玻璃幕墻清洗工作，已經(jīng)成為當(dāng)前必不可少的研究方向。據(jù)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國外現(xiàn)已經(jīng)開發(fā)出自動擦窗機(jī)的成品，但大部分在投入使用之后都存在很多問題，例如應(yīng)用于吸附機(jī)構(gòu)的可靠性較低、清潔效果不明顯等問題。

 

 

當(dāng)前不論國內(nèi)還是國外，清潔高層建筑玻璃幕墻還是要靠幾下幾類方案：第一種是工人通過對吊繩的運(yùn)用，在安全措施極其差的環(huán)境下，讓人利用繩子吊在高空拿著桶用人力洗刷的方式進(jìn)行高樓的玻璃擦拭；第二種是可升降平臺載著擦拭人員擦拭或具有一定安全性的吊籃進(jìn)行對高樓玻璃的清潔；第三種是在建筑物外墻玻璃上方安裝滑軌或者吊索機(jī)構(gòu)，以便所采用的擦窗機(jī)器能在玻璃幕墻進(jìn)行上下的滑移，從而達(dá)到玻璃清洗的目的；第一二種的方法首先是面臨著工人效率不高的、工人的人身安全得不到良好的保證問題，除此之外，還存在著勞動力雇傭費(fèi)高的問題，例如：設(shè)備安裝費(fèi)用，以及工人的保險(xiǎn)費(fèi)用等等；而采用最后一種方法，首要考慮到初期的設(shè)計(jì)問題，而且設(shè)置其機(jī)構(gòu)的成本費(fèi)用高昂，局限性較大[3]。當(dāng)前，無論是各個(gè)領(lǐng)域市場，都迫切需要這類清潔類機(jī)械機(jī)器人來替代或輔助清潔工人來完成此類高危險(xiǎn)工作，在這社會背景以及市場需求的背景下，給高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人的研發(fā)帶來了巨大的發(fā)展空間。

 

 

迄今為止，根據(jù)市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人的研發(fā)仍然沒有遞增式的發(fā)展，而在如今這個(gè)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的社會，人工清潔高墻玻璃存在的問題會逐漸暴露出來，隨著我國經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的快速轉(zhuǎn)型，不符合社會需求的人工勞動必定會被社會所淘汰，所以設(shè)計(jì)研發(fā)代替人們進(jìn)行危險(xiǎn)活動的機(jī)械機(jī)構(gòu)是當(dāng)前的重中之重。

 

 

本次的研究在于設(shè)計(jì)一種工作性能穩(wěn)定，效率高，對壁面適應(yīng)能力強(qiáng)的高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人，代替從事高空危險(xiǎn)作業(yè)的清潔工人，讓其從繁重危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解放出來，同時(shí)也為城市的清潔美觀提供一份行之有效的措施。

 

 

高空玻璃幕墻智能擦拭機(jī)器人正是基于這樣的背景下產(chǎn)生的，該項(xiàng)研究屬于真空吸附式爬壁機(jī)器人，能夠在光潔的玻璃上進(jìn)行豎直作業(yè)。隨著對高空智能擦拭機(jī)器人的深入研究，最終將會促使其將此研究方向的自動化變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，而且可以根據(jù)此研究方向的成果跟思路，轉(zhuǎn)變其結(jié)構(gòu)形式便可以應(yīng)用于國家的各個(gè)領(lǐng)域方向。